比如仪表的RS-2 2口技术

它的两只眼睛里装有能 60度旋转的探头，比人进去观察还要清晰。头部前后两处监控,还自带六盏灯。轮胎特制,在淤泥中进退自如。高约60cm 一旦发现管道内有渗漏、脱节、破裂等情况，马上就会通过图像传输。

夜深人静时，人少车稀的马路上，一辆长相酷似120急救车的车子停在一处窨井旁边；车上下来一群人，有的放警示标牌，有的拉线布管，随着窨井盖被掀开，一只小机器人被放入其中……

1分钟不到，伴随电脑操作，管道内传回清晰的图像：距该窨井西侧2米位置，管道发现淤积点，影响污水排泄……一些过往市民目睹此景啧啧称奇：“这个‘侦察员’真了不起。”

据悉，这个机器人是泉州市排水管理中心专门请来的，目的在于全面排查中心市区排污管道堵塞等情况。这也是市区首次大规模、高规格的污水管网检测。

早报记者 林福龙 庄丽祥

实习生 胡培芬 文/图

测漏清淤泥只是部分 还要采集百余项数据

据悉，中心市区污水配套管网（市级）专项普查于本月初启动。

“专项普查包括四大方面内容，对管道内部的检测只是其中一项。”市排水管理中心相关负责人称，按照专项普查方案安排，排水部门将用今明两年时间，对市级管养的污水管道，进行全面摸底调查。

具体内容包括更换统一标志的窨井盖、安装防坠网、管道内清淤疏通、派机器人检测以及对管线情况进行测绘等，需要采集各种数据多达100多项，“像这种刚更换的窨井盖上有我们单位的标志和维修举报电话，方便市民应急之用”。

检测管网长近两百公里 同步更换六千个窨井盖

“需要检测的管网，总长近两百公里，这其中还包括老城区一些早期雨污合流管。”该负责人透露，市区道路地下各类管线繁多，其中污水管网也相当复杂，根据前期调查，凡是直径在200cm以上的管，都在此次普查之列。

“从窨井盖的更换，到相关数据的采集，这是一个系统工程，需要一点时间。”该负责人表示，按每 0米一个窨井盖计算，需要更换的井盖达6000多个。

分批分期按组团来推开 年底完成宝洲新区普查

由于这些污水检查井大多集中在市区主干道上，交通往来繁忙。如果能让普查按进度完成，还能保证道路交通，成了一个关键性问题。

“根据管网分布情况，把市区分成宝洲、东海、城东、北峰四大组团，分期分批，错开交通高峰期，开展普查。”该负责人称，要把这些管网全部查一遍，要到明年才能完成。

据悉，本月初津淮街东段作为试验段，已经拉开普查序幕。接下来还将对东湖街、湖心街、泉秀街、温陵路等，进行检测。 预计到今年年底前，可完成宝洲组团新城区管网的普查工作。

小机器人就是一“管道工”

这位机器人“007”，到底有何本事？在城市管网改造中能起到什么作用。早报记者特地采访了来自河北省保定市的专家邵宁，他也是此次泉州特地请来的专业检测队的领队。

头配摄像头

专给地下管线体检

“这家伙全称为‘CCTV管道内窥检测仪’，是专门用来检测地下管线的健康状况。”邵宁称，这个管道机器人高约60厘米、长约40厘米，可伸缩，重量约 0公斤。

再看看它的头部，像不像一个可爱的卡通娃娃？它的两只眼睛里装有能 60度旋转的探头，比人进去观察还要清晰。一旦发现管道内有渗漏、脱节、破裂等情况，马上就会通过图像传输给我们，以便制订修补方案，“称它为机器人007，一点也不为过”。

自带灯光

照射10米远

除了头部前后的两处监控外，这家伙还自带灯光，“一共有六盏，加起来 6瓦，在管内可照射到10米开外。”邵宁说，假如管网里面的水清澈，这个管道机器人还可以在水中检测，最多能下沉 0米。

由于地下管网长度不一，机器人007也有对策—与主机相连的电缆长达200米，“也就是说这台机器最远可探测到地下200米远”。

特制轮胎

干湿环境都能应付

“根据管道内的不同情况，机器人配置的轮胎也大有讲究。”邵宁称，机器人“007”通过电缆与车载发电机相连，在车内就可以实现遥控，“前进后退，甚至旋转，都易如反掌。”

而机器人的“脚”则是四只尼龙轮胎，“这种轮胎表面结构，就算是在淤泥中也能进退自如”。如果遇上比较干燥的环境，则可以换上充气轮胎，“相当于沙滩轮胎，同样不会影响检测工作。”

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