贝加莱abb机器人为柔性制造赋能

　　此次ias，贝加莱展示了一台全新abb机器人与supertrak融会的柔性制造产线，两台abb机器人分别是1台关节机器人和1台scara机器人，与supertrak共同完成同步加工、cnc插补同步、波动抑制等高难度动作，体现了机器人与输送系统的完善协同性。

　　supertrak已经在国内有多条产线投产，在汽车电子装配、锂电组装对缩短生产节拍、降低生产订单切换时间都有非常大的帮助。

　　supertrak所代表的是产线的数字化深入执行层，传统的机械输送系统无法根据软件进行灵活的调剂，而supertrak则通过电磁技术，运动控制（cnc和机器人）、软件技术，使得产线的灵活变化可以被在软件层定义，调剂以适应灵活的生产变化需求。

　　另一组acopostrak是更为灵活的生产组织，supertrak适合于具有顺序逻辑加工的装配线，而acopostrak则适合于需要进行分流、汇流的生产场景，本次ias同样展出了一组最小单元的acopostrak系统。

　　opc ua tsn--数字化连接的基础

　　本次ias，贝加莱同样展出了他们的opc ua tsn系统，一组opc ua tsn的演示系统同样吸引了很多对此关注的观众，opc ua与tsn是实现工业互联的关键技术，tsn解决了it非周期性与ot周期性数据同一络传输的问题，而opc ua则解决了在异构络中的语义互操作问题，目前opc ua已经成为了iec以及中国国家标准，在进行装备水平互联、工厂垂直互联和与设计、管理、运营软件的端到端连接中扮演关键的语义规范角色。

　　贝加莱是opc ua tsn技术的积极推动者，目前在其控制系统中已经完全集成了opc ua，而tsn的i/o节点也已进入测试阶段，预计批量化的产品在明年第一季度就会投入市场。