机器人上岗8年不停机且零故障新时代

发那科（FANUC），是全球最大、最赚钱的公司。发那科社长稻叶善治，则是全世界机器人教父。他对明日世界的 产业机器人 趋势有何观察？以下是他的专访纪要。

问：发那科这几年来在机器人产业，有没有出现最具革新性的技术？

答：发那科只开发、制造适合用在工厂自动化的产业机器人。其实机器人对我们来说不是以人的角度，我们是将其当作零件来看待。既然是机器，就是以精确性、高速，还有信赖性等机能来决胜负的。工厂用的东西自然是不能有故障，从一天工作24小时开始，现在的数字是，一台机器人，可以8年间没有任何故障。有这样的数字，而且是平均值。可以说，发那科机器人的可靠性世界第一。

五年内目标：操控不用复杂程序，指令简化更省时

问：以工厂用的产业型机器人来说，5年后大概会是什么情况？

答：现在机器人的移动，从大到非常小的细节，都是要靠人来给予明确指示。要指示机器人做出动作，必须通过程序设计才能做到，是十分费时的工作。5年后的话，希望可以不需要人做出详细指示，用更简单的方式就能够操控机器人。

问：还有什么是亟需突破的技术？

答：零件的组装工作，机器人可以办到，但像是cable（电线电缆）这种柔软的材质组装，就非机器人可以做到的了。虽然我们也希望能够让机器人拿取柔软的材料，并在不断研究，但是进展十分缓慢。以现在来说，不管哪间厂商都还没能够做到。若硬要预测，大概是10年后吧。

问：为什么要这么久，这技术难在哪？

答：对于组装的自动化，机器人有各三元仔猪价格涨至26元/公斤左右。式的，代替人力来找到需要的零件，然后加以组装。最明显的例子，就是机器人 眼睛 的功能有很大的进步，视力的部分就包含人工智能。例如，盒子里面杂乱无章乱放的东西，机器人可以用自己的眼睛来确认，并且拿起所要的物品。

10年后愿景：视力、触觉进化，动作更像人类

以人的手来说，其实可以抓取镑式各样的物品，但机器人的手臂，其实只能抓取既定的几样物品。具体来说，工厂机器人需要用到马达，需要连接电力，那么就需要柔软的cable。不只是机器人，例如汽车，或是各式各样的工业用品，里面都包含许多柔软的cable，虽然这些希望机器人能够像人一样来组装，但是还无法做到。

问：能否分享发那科眼中理想的机器人要能做到哪些事？

答：例如刚才所说，机器人的视力若更好， 触觉 有所精进，可以抓握更多东西，加上不需要给予精细的指示，机器人就可以自己作业，将来只要说： 组装这个东西， 机器人就能够自己进行，希望能达到这种程度。

问：到时工厂里，人类被机器人取代？

答：机器能够不眠不休地工作，就这些来说是被取代，但因为有机器人，对人来说很辛苦或体力活、危险的工作，这些是首先应该要用机器人来做的。

接下来就是重复作业，对人来讲，不想做的工作，这些应该要慢慢都交给机器人。这么，人就可以从长时间或重复作业中解放出来，来从事更多非人不可、想象性的工作，工作质量就能改善。

问：所以未来的工厂还是需要人在？

答：接下来是人和机器人合作的时代。人并不会从工厂消失，若没有人的话，一旦有故障就无法处理。工厂里面少掉的人，是用在设计、开发，还有销售上面。

问：机器人有可能自己设计机器人吗？

答：这可能是几百年以后的事情了。毕竟像设计这样的东西，是需要感性，这并不是机器人的专长。（撰文：万年生、吴和懋，《商業周刊》）

小档案

机器人教父：稻叶善治

1948年出生，东京大学机械工学博士，曾任发那科董事、发那科副社长，现为发那科社长