9月21日技术

9月15日晚22时4分，我国自主研发的第二个空间实验室 天宫二号 即将发射升空。记者从位于长垣县的河南卫华重型机械股份有限公司获悉，咱 河南造 起重机被用于组装环节，发挥了极重要作用。

河南卫华工程师、技术部副部长刘光辉告诉记者，卫华生产这台50t桥式双梁起重机，起升高度76米，安装于垂直组装厂房，用于运载火箭、天宫二号空间实验室及二者组合体的垂直安装，组装环节完成之后，经过功能检查和联合测试等扫尾工作，就可以直接运往发射塔： 咱们 河南造 起重机参与完成了发射前的最后环节，也是 天宫二号 发射过程中最重要环节之一!

据介绍，这台起重机采用了 冗余控制技术 、 防缠绕技术 等国际领先技术，为 天宫二号 组装提供了保障。

冗余控制技术，即配备了两套控制系统，在工作过程中一旦系统出现故障，可以随时直接切换到另外一套控制系统，保证设备始终正常运行。

起升高度达到76米，吊钩缆绳容易产生缠绕，影响安装的精密度准确度，防缠绕技术通过模拟运动规律、设计数学模型等，利用计算机控制关键部件的运行，让缆绳远离 纠缠 ，能够精准地完成指令。

程序控制、近距离控制、操作台控制、柜台控制 刘光辉说，这台起重机还 集纳 了其他国际技术领先的控制方式，能够满足各种需要，使设备更加灵活、快捷和安全。

据了解，目前，卫华与国内四大卫星发射中心都建立了良好合作关系，在两个多月前的长征七号首飞中同样发挥了重要作用，在 神十 、 嫦娥三号 等重大航空航天项目中，也都有其起重机的身影。

移动版：“天宫二号”发射升空 “河南造”起重机被用于组装环节

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