MOTEC步进驱动器SD266两相智能型

清洗/清理设备2019年12月25日

  DC+/DC-为直流供电输入,电压范围为18~60VDC;

  A+/A- 和 B+/B-连接两相步进电机的两个绕组,交换其中任意一对电缆,可以改变电机的运行方向;

  P+/ P-为脉冲信号,5V 接口,若接其他电压的信号,请参照接口电路图;

  D+/D-为方向信号,5V 接口,艚悠渌缪沟男藕牛氩握战涌诘缏吠迹?lt;br / F+/F-为释放信号,5V 接口,用户可在运行过程中控制该信号,使步进电机进入释放状态。

  SD266 配有8 位拨码开关,用于设置驱动器的细分数、输出电流和半流选择,详见下表:

  脉冲时序图说明:

  说明:

  1. 高电平表示光耦导通,低电平表示光耦关断;

  2. 高电平的电压要大于 .5V,电流大于5mA;低电平电压要小于1V;

  . T1 取值要大于5us,表示方向信号要先于脉冲信号建立,滞后于脉冲信号消失;

  4. T2 表示有效电平宽度,要大于2us;

  5. T 表示无效电平宽度,要大于2us;

  6. T4 表示电机转动前,从释放状态进入锁轴状态所需要的时间,大于20us。

  接口电路说明

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