[p]手势控制在移动设备上的应用越来越多

手势控制在移动设备上的应用越来越多，今天就来做一个范例，用手势遥控led灯，透过手势动作进行灯光的power on、off以及亮度调节控制。

手势控制灯光的手势

我们希望能控制灯光的 1．亮度调节 2．关闭 ．直接开最亮三种动作，因此设计其手势动作如下：

手势控制灯光的流程

在动作流程方面，基本上用户的想法只有两个「我想要控制灯光」以及「我的命令是xxx」：

step 1：用户告知系统我想要控制灯光：当使用者打算控制灯光时，需要把手放在镜头前，此时led灯便会开始恒亮告知使用者从休眠状态醒来了，这时使用者便可把手放开。

step 2． 系统进入控制模式等待手挥动作：在上一步使用者放开之后，会发现led持续闪烁，表示系统目前正在等待手挥控制。使用在可在此时在镜头前进行各种手势动作以控制灯光。当系统发现持续了五秒镜没有任何手挥动作的话，便会再进入休眠状态，使用者若想要再次进行手挥控制，必须从第一步开始。

我们可以把上述的两个想法详细拆解如下：

材料准备及接线

以下分为手势控制端及灯具端两部份来说明。

手势控制端

手势控制端此装置可贴于墙壁或放置桌上，角度需方便一般人手部的上下左右挥动来控制远距的灯光设备。为了让用户知道目前系统可否开始进行手势挥动控制，因此加了一个led灯for模式告知用途。

材料准备

开发板（uno、nano…皆可）

创客手势控制开发板egad－005

muart0－s－1－1 无线串行端口传输模块（1对1） 的s0端

三色led（共阴）

egad－005是一款简单好用的手挥控制板，它透过发出红外线来侦测手部的上下左右以及远近等动作，因此这款手挥模块比较适合于室内使用，尤其在黑暗环境中更能发挥其手挥辨识的效果哦，因此相当适合用于室内灯光的控制。

muart0－s－1－1是与凌阳创新开发的rf uart模块，简简单单就能让我们将手挥控制接口无线化。

接线安装

灯具被控端

一般led灯泡或灯具其使用的电压为12v或24v，而arduino透过pwm pin最大的输出仅为5v，因此需要使用tip 120晶体管来放大电流。（tip120最大可接至60v／5a）。如下图，左侧原本直接用pwm pin来控制小电流led，若改用大电流时须改接如右图。（注意这不能用于交流只能用在直流电哦）

材料

arduino开发板（uno、nano…皆可）

muart0－s－1－1 无线串行端口传输模块（1对1） 的s1端

tip120 三极管

12v led灯泡

升压模块 5v to 12v

接线安装

接线示范

手势控制端的程序中，egad＿005．get＿distance（）是读取前方手部的距离，这个距离不太长，回传的值会介于18～6 之间，如果超过了侦测距离library就会认定手部已离开，此时虽然使用者还举着手以为正在距离侦测模式。因此，有个明显的灯号提醒用户是必要的，程序中使用红灯让表示目前正在距离侦测中（即调光的动作）。

当使用egad＿005．get＿distance（）读取前方手部距离时，library会不断的传回目前的距离值，当使用者移动到某距离确定了亮度离开时，注意此时library所回传的距离不会固定在最终那个值，而会持续减少下去；由于使用者有在移动手部调整距离时，回传的距离值会是多组介于18～6 的相同数字数值排列，因此，在灯具控制端程序中，可用判断前后两次的距离值是否相同来解决手部离开时，回传的距离值会持续减少的问题。

您还可以改良一下灯具控制端，把输出到tip 120的pwm讯号接到muart0－s－1－1的input port，并且读取手势控制端output port，就可以判断远程的灯具在使用者手挥控制后，是否被正确的开启或关闭了。

d打印外壳及组装

下载 d模型，打印

stand．stl：手挥座，lampcase．stl：灯具基座，lamptop．stl：灯具外罩

安装好就可以开始操作了。

作者：cheng hsun tsen