中国机器人现状

　　中国机器人产业现状

　　据调查得知，美国人在上个世纪六十年代就推出了第一批工业用途机器人优尼曼特（Unimate）。这种由机械组成的，不知疲倦的“工人”就开始逐渐进入到生产线上，取代人执行一部分繁杂且危险的工作。而经过了欧美和日本的多年的技术发展推动，机器人的精度越来越高，应用领域越来越广。在人力成本飞速上涨的中国，机器人的地位越来越重要，包括富士康在内的众多制造工厂都引进机器人取代人工。

　　这种大趋势就吸引国内外等厂商对机器人的高度关注。库卡、ABB、安川等巨头的持续投入不必说。中国也兴起了以新松、汇川、广州数控为代表的一批国产机器人公司。但核心技术的缺失，让中国机器人和很多其他产业一样，只处于产业的最底层。

　　弯道超车的可能

　　在传统机器人上与国际公司的差距，迫使中国机器人产业者将目光投向“互联 ”，并从中寻找弯道超车的可能。专家表示，国内传统工业机器人与国外差距较大，要实现追赶，可以加快智能化布局，将机器人与IT技术、大数据、络、人工智能等深度融合，在下一代机器人发展上占领先机。除了从互联方面入手外，机器人企业还需考虑一下新趋势下的技术要求所创造的弯道超车机会。这就要求机器人具备“与人共融”的技能，其核心特征是：人机同一自然空间、机器人与人自然交互、配合人的需求、学习人的技能、与人协调互补、确保人机物安全。而对于机器技术则有以下需求：

　　其一是行为合作的机器人机构与本体技术。传统机器人的关节，一般为刚性机构，由这种刚性传动构成的机器人系统在与人合作时存在严重的安全隐患，因此，研发具有本质安全性的柔性机构是保证人-机器人合作首先需考虑的问题;

　　其二是机器人对环境、以及人行为的感知与理解技术。机器人理解环境、理解合作者意图与需要，支撑安全、协同、互助工作。

　　其三是人机互助优化决策与自主学习技术。突破机器人只能在人为设定任务框架下进行决策的局限，实现机器人知识经验的积累、智能发育。

　　其四是行为方式与安全机制技术。解决机器人在人机共享环境下的安全自主行为方式问题。与人共融的新一代机器人，需要可以工作在日常的、非结构化的、动态的环境中。

　　其五是人机自然交互技术。美卡诺的控制机箱与悬臂系统可用于人机交互、为制作者提供可靠的电子系统保护及舒适便捷的操作方式。

　　中国企业如能凭借对互联的把握，从这些新需求下衍生的技术细节入手，从中把中国机器人企业在产业中的中下游地位往上拔到中上游，相信对于中国机器人，甚至中国电子产业来说，都是一个质的提高。