恩梯恩展出可改变束角的后舵系统

　　恩梯恩在“第4 届东京车展201 ”上参考展出了可控制束角的后 舵系统。设想用于包括小型车在内的用途，将向全球市场推广。

　　汽车的后 舵系统作为可提高高速行驶时车辆稳定性以及中低速行驶时转弯性能的机构，已被部分高级车采用。其中，除操舵外还可控制束角的产品通过在踩下制动踏板时进行前束控制来提高直线行进性，相关功能受到好评。

　　以前，可控制束角的后 舵系统在左右各配备了致动器，分别实施操舵控制。但这种产品在横力侵入时，只能靠外侧的机构来受力，因此存在刚性下降的问题。另外，目前市面上的后 舵系统均采用前部下摇臂可伸缩的结构，机构的一半位于簧下。虽说并不是这种形式本质性的缺点，但这会对乘坐舒适性产生不良影响，存在行驶性能下降的问题。

　　此次恩梯恩新开发的操舵系统并非按左、右马达来分别控制，而是分操舵和束角功能来实施控制。虽然这两种功能基本是分开的，但由于存在相互干扰，因此实际上要协调工作。

　　另外，致动器设置于车辆的中央，由转向拉杆驱动轮毂，因此簧下重量不会增加，也不会对乘坐舒适性造成影响。

　　此次的系统有左右两个马达。两个马达的转子均为中空设计，轴贯穿其中。转动右侧的操舵用马达时，用游星齿轮机构减速来转动螺杆，同时用进给丝杠直接驱动，使轴的右半部分左右运动。这一运动会传递到左半部分，从而形成左右两部分同时操舵的动作。进给丝杠为梯形丝杠，降低了效率。这样便可防止受到横力时马达反转。

　　左侧的束角用马达也用游星齿轮机构减速来转动轴的左半部分。轴的左半部分通过螺杆与右半部分结合，因此右半部分与左半部分之间的距离会改变，使束角发生变化。虽然轴的左半部分转动，但在其左侧设置了推止轴承，可防止转向拉杆转动。

　　束角的动作会传递至左半部分，因此只转动束角控制马达的话就只有左轮的方向会变动，这回产生横力，从而引发操舵动作。为了避免这种情况来转动操舵马达，系统中还嵌入了马达的控制逻辑。（：浜田 基彦，《日经汽车技术》）