中国机器人如何屡屡夺冠世界杯新时代

26日，在巴西结束的全球顶尖足球比赛 机器人世界杯(除了将要在场上指挥和厮杀的黎兵、姚夏、汪嵩、冯峰、彭晓方等全兴旧将外RobCup)中，浙江大学师生研发的机器人击败来自多个国家的强大对手，夺得冠军。如今， 冠军 已凯旋而归。下面就跟随工控一起看看背后的故事。

球员 构造精密

我们先来认识一下这些夺冠的小家伙：它们大约15厘米高， 千克重，圆柱形的身材。机器人的腿脚是4个全向轮，由塑料、钢圈、铝和橡胶等多种材料制成，轮子外面还有金属的保护套，以防止它们在激烈的拼抢中 受伤 。

机器人从电池获得动力，运转速度很快。 浙大ZJUNlict团队成员、主攻电力系统的研究生宣羿说， 它们一秒钟能行驶 至4米。

机器人身子底下有一个类似打印机中的滚筒装置，可以把机器人足球比赛的用球 一枚染成橙色的高尔夫球吸住，机器人就能像现实中的足球运动员一样带球跑动了。

在传球或射门时，机器人靠的是威力强大的 电磁炮 它们体内装有电磁铁装置，将小球推射出去。并且有一个调节开关，可以精确控制电磁铁发出的推力的大小，以保证球落到准确的位置。

除此之外，每个机器人还都一辆皮卡车和一辆雪佛来小客车在210国道杨家砭加油站旁相撞有一个最重要的大脑：一套处理器系统。

一个足球机器人已是如此精密复杂，而一场比赛中，两队分别派出的是6个这样的机器人，比赛打得精彩纷呈，是谁在操控它们？

答案是：机器人自己。场地上方，两台全景摄像机把各个机器人和比赛用球的实时信息悉数采集过来，转化成数据，传输到参赛队位于场外的计算机里。这台计算机就像一个总指挥：它拥有强大的运算能力，根据数据生成一个球场的模拟景象，分析当前局面，提出下一步的策略。计算机的命令，通过无线技术发送给每一个机器人，后者接收并随即采取相应行动 或拦截、或传球、或射门

浙大ZJUNlict团队成员、控制科学与工程学系博士生毛翊超说，从摄像机采集信息到机器人做出反应，整个过程耗时仅16毫秒。整场比赛，就是在计算机和机器人的合作下完成的。开场哨一响，任何队员都不能再碰触计算机或机器人。