14-90 Ic

轴驱动器

M* -090-10 VDC：14-90 Ic:5A（每轴） Ip：10A（每轴）

* E:EtherCAT P:CANopen

伺服电机控制模式

CSP,CSV,CST(针对EtherCAT版本）

位置-速度-力矩轨迹,位置插补，回原点

Indexer编程，点到点，PVT

电子凸轮，电子齿轮

位置，速度，力矩

步进电机控制模式

CSP(针对EtherCAT版本）

位置-速度-力矩轨迹,位置插补，回原点

位置（微步距）

位置，速度，力矩（伺服模式）

Indexer编程，点到点，PVT

电子凸轮，电子齿轮

命令接口

EtherCAT/CANopen

ASCII码，I/O

步进脉冲

/-10V 或 PWM 速度/力矩（伺服模式）

主编码器（电子齿轮/电子凸轮）

通讯

EtherCAT

CANopen

RS-2 2

反馈

数字增量差分/单端编码器

绝对值编码器（SSI,BISS-B,BISS-C,ENDAT2.1,ENDATE2.2,HIPERFACE,Absolute A...）

SIN/COS模拟增量编码器

数字HALL

数字I/O

18个高速INPUT

个MOSFET OUTPUT

个CMOS高速OUTPUT

模拟I/0

个 /-10V INPUT

I/O SPI

1个高速INPUT

个CMOS高速OUTPUT

尺寸

101.6*85.1*21(mm）

4轴驱动器

M*4-055-0 VDC：14-55 Ic: A（每轴） Ip： A（每轴）

* E:EtherCAT P:CANopen

伺服电机控制模式

CSP,CSV,CST(针对EtherCAT版本）

位置-速度-力矩轨迹,位置插补，回原点

Indexer编程，点到点，PVT

电子凸轮，电子齿轮

位置，速度，力矩

步进电机控制模式

CSP(针对EtherCAT版本）

位置-速度-力矩轨迹,位置插补，回原点

位置（微步距）

位置，速度，力矩（伺服模式）

Indexer编程，点到点，PVT

电子凸轮，电子齿轮

命令接口

EtherCAT/CANopen

ASCII码，I/O

步进脉冲

PWM 速度/力矩（伺服模式）

主编码器（电子齿轮/电子凸轮）

通讯

EtherCAT

CANopen

RS-2 2

反馈

数字增量差分/单端编码器

数字HALL

数字I/O

24个高速INPUT

8个MOSFET OUTPUT

I/O SPI

1个高速INPUT

4个CMOS高速OUTPUT

尺寸

101.6*76.2*20.8 (mm）

如需详细资料，请发邮件至pzhu@copleycontrols.com