以色列开发出可任意变换型态选择移动模式的

　　瓦砾四散、地形崎岖 灾害现场的环境往往复杂且危险，每一次救难行动都伴随风险，也因此，以色列本．古瑞安大学科学家们，开发出一只可任意变换型态，因应环境选择移动模式的机器人，期望未来可为救灾人员代劳，执行部份任务。

　　这只拥有超强越野能力的机器人称之为 rising sprawl-tuned autonomous robot（rstar），搭载两种型态的轮子，可适地形变换使用，装载轮子的「双腿」也能够自由旋转，随意调整角度，展现无与伦比的灵敏程度。

　　如果路面平坦硬实，rstar 会选择传统的圆形轮子作为移动方式，速度约每秒 0.9 米，但当穿越沙滩、烂泥巴等野地时，它则会翻转身躯，运用另一侧的三角轮来跨越地形阻碍。

　　而轮子能够随意调整角度的特点，也让 rstar 拥有更强大的地形跨越能力，比如在狭窄的缝隙、墙壁间，机器人可直接藉由这项优势垂直移动，大大强化其灵活性。

　　▲rstar 的特殊结构，使它能在狭窄的缝隙间垂直移动。

　　若地势险峻得两种类型的轮子都无法通过，rstar 甚至可直接匍匐前进；机器人会直接将装载轮子的「双腿」摊平，以类似海龟上岸后的姿态，缓慢摆动双腿推动身体爬行。

　　▲如果地形太复杂，难以倚靠轮子行动，rstar 甚至可以摊平轮子，直接匍匐前进。

　　rstar 的原型机目前仍十分娇小，实际用于救灾行动的话，恐怕无法携带任何救难工具，作用有限；为此，研究人员正在开发更大版本的机器人，可携带约 1.8 公斤的传感器与货物，且较大的体型能让它更容易穿越楼梯等障碍物。

　　此外，研究人员指出，两种体型的 rstar也能「迭罗汉」出勤，大型机器人拥有更佳的越野能力，而小型机器人则能钻进狭窄的裂缝、通道中，发挥彼此所长达成任务目标。