日本KODAMA（总部技术

日本GREEN PACKS公司（总部：京都府长冈京市）在“第74届东京国际礼品展”（2012年9月5～7日，东京有明国际会展中心）上展出了玻璃窗清洁机器人“WINDORO”。该机器人有两部分，分别贴在玻璃窗内外两侧，一边上下左右同步移动一边清洁。可清洁厚度为5mm～15mm的玻璃窗。

WINDORO的机身由两部分组成，一部分是装有4个圆形旋转垫及液体洗涤剂喷出口的“外表清洁装置”，另一部分是安装了驱动轮负责行驶的“内面导航装置”。两部分利用永久磁铁的磁力隔着玻璃吸在一起，外表清洁装置会随着内面导航装置一起移动。

机器人的工作步骤如下。将机器人的两部分分别放在玻璃窗的内外两面，将其对准设置在一起，按下启动按钮后，机器人就会上下、左右各往返一趟，识别窗户的大小。然后，机器人会移动至窗户上端，开始左右来回移动，同时慢慢向下走。当窗户宽度在2m以上时，机器人就会将窗户分成左右两部分来清洁。清洁完毕后，机器人会返回最初设置的位置停下来。

清洁装置主要安装在外表清洁装置内，但内面导航装置也配备有超细纤维清洁垫，因此也有一定的去污作用。由于两部分之间使用永久磁铁来相互吸引，因此不用担心在断电时会掉下来。

机身中内置锂离子充电电池，通过用连接线将各部分与电源插座连接起来充电。充电约150分钟可使用约90分钟。在清洁过程中，当电池电量降至20%以下时，机器人就会自动返回最初设置的位置上。

WINDORO的售价为5.775万日元（含税）。机身尺寸及重量方面，内面导航装置为218×211×51mm、1.6kg，外面清洁装置为210×208×47mm、1. kg。移动速度为80mm/s。附带可改变机身移动速度及方向的遥控器。老人受伤了怎么消肿止痛

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